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大阪大学开发出紧固件零件精密抓取系统

发布时间：2019-09-04 15:31 来源：台湾惠达

关键词：大阪大学开发出紧固件零件精密抓取系统

摘要：大阪大学原田研介教授开发出一套系统,可以让机器在每一次作业中正确判定抓取的位置。机器抓取零件时,摄像机会测量真实的抓取位置以及其目标位置之间的误差,此误差会反映在下一个位置的判定上。经过数次确认后就能补正误差。

(责编：lixinhua)

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